[DD馬達]DD馬達系統(tǒng)構(gòu)成介紹！
發(fā)布時間：2020-05-12 09:01:29
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文章來源：深圳博智達機器人
導讀: DD馬達的原理在傳統(tǒng)的馬達基礎上進一步改進，省去了中間的減速劑，齒輪箱，皮帶等傳統(tǒng)方式，，使其馬達的力矩大大增加。也稱力矩電機等名稱叫法。其DD馬達的系統(tǒng)構(gòu)成是怎么樣的...
DD馬達的原理在傳統(tǒng)的馬達基礎上進一步改進，省去了中間的減速劑，齒輪箱，皮帶等傳統(tǒng)方式，，使其馬達的力矩大大增加。也稱力矩電機等名稱叫法。其DD馬達的系統(tǒng)構(gòu)成是怎么樣的呢？
1、編碼器
采用絕對編碼器，無需上電時回原點操作
絕對編碼器 ：用坐標值來檢測出輸出軸位置的方法．可以在電源接通時檢測出輸 出軸的位置所在。
增量編碼器?。簷z測臨進位置開始的移動量，在電源接通時不能夠識別出當前所在位置。
絕對方式的優(yōu)點
不要原點復位，帶有自動搜索記憶功能，可以接續(xù)上一個位置開始工作?！ ?/div>
即使在停電．緊急情況停止時也不需要進行原點復位?！ ?nbsp;
絕對位置的修正（可以使絕對位置高精度化）
2、平滑的加減速
采用平滑的凸輪曲線驅(qū)動
通過參數(shù)的設定，有４種凸輪曲線可供選擇
只是對分度時間進行指示設定簡單
即使在高速運轉(zhuǎn)時也能夠吸收在停止時所產(chǎn)生的沖擊
3、高精度定位
D馬達由于出廠時特別的調(diào)整，對分度工作臺實現(xiàn)高分度精度的定位。
CKD DD馬達 分度精度 ±15秒(AX1000系列)
±30秒(AX4000系列)
A公司DD馬達 分度精度 ±７５秒
B公司DD馬達 分度精度 ±３０～１５０秒
4、扭矩限制功能
直驅(qū)馬達（電子回轉(zhuǎn)工作臺），凸輪分度的輸出軸具有扭矩保護器的功能。
機能:對于最大扭矩的設定以輸出扭矩的上限為準，用百分率來設定。(設定范圍１～１００％、初始值１００％）
用途：使輸出扭矩值低于設定值，更有效地防止了對周邊設備的破壞。
扭矩限制動作時的狀態(tài):報警輸出，伺服OFF(在報警輸入復位時伺服ON)。
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