dd馬達(dá)如何選型：

 

¡重點(diǎn)

  1）負(fù)載慣量  à負(fù)荷倍率K=Jl/Jm（K值大小和應(yīng)用要求密切相關(guān)）

          如：低速運(yùn)轉(zhuǎn)K<=150，高速應(yīng)用場(chǎng)合K<=10

   2）轉(zhuǎn)矩   DD馬達(dá)由于其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)瞬時(shí)可達(dá)3倍輸出扭矩。

   3）速度  由于直接驅(qū)動(dòng)的緣故，其線速度也是很快的。在超低速場(chǎng)合,Yokogawa效果很理想。

   4）精度  高精度是其最大特點(diǎn)，關(guān)鍵是選用得當(dāng)，避免不必要的浪費(fèi)。

為什么要選擇DD馬達(dá)

 

首先，間隙誤差被消除。普通的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由于有減速機(jī)、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間環(huán)節(jié)，間隙誤差是肯定無(wú)法避免的，尤其是對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)所造成的機(jī)械磨損更是無(wú)法補(bǔ)償。DD馬達(dá)恰恰能很好的解決以上的問(wèn)題，由于DD直接驅(qū)動(dòng)的安裝方式，誤差被減為最少；而且它的伺服特性也可以隨時(shí)修正誤差，達(dá)到最理想的控制精度。

 

其次，高解析度和高定位精度。DYNASERV DD馬達(dá)選配的編碼器分辨率很高，DM1045B的解析度為655,360PPR（DM-A系列達(dá)到

4,096,000PPR），電器控制精度高，已經(jīng)超過(guò)普通伺服的控制精度1個(gè)數(shù)量級(jí)。由于制作相當(dāng)精密，最終的精度控制一般可以達(dá)到3秒以內(nèi)。

 

高剛性，結(jié)構(gòu)緊湊，使用效率高。DD馬達(dá)的剛性很強(qiáng)，與負(fù)載結(jié)合后特性很硬，對(duì)于其驅(qū)動(dòng)器要求更高。最新型的DYNASERV驅(qū)動(dòng)器可以提供在線增益調(diào)試和共振濾波。馬達(dá)中空獨(dú)特設(shè)計(jì)不但減輕了自身慣量，也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機(jī)械結(jié)構(gòu)會(huì)更加緊湊，使用效率比較其他方式最高。