DD馬達(dá)的原理
發(fā)布時(shí)間：2017-08-21 13:14:20
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文章來源：深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: DD（直接驅(qū)動(dòng)-Direct Drive)，DDM-DD馬達(dá)（Direct Drive Moto） DD馬達(dá) 與內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的普通馬達(dá)不一樣，它采用的是一種結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子形式，而且編碼器為光電型編碼器，具有很高解析度， 一般...
DD（直接驅(qū)動(dòng)-Direct Drive)，DDM-DD馬達(dá)（Direct Drive Moto）
DD馬達(dá)與內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的普通馬達(dá)不一樣，它采用的是一種結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子形式，而且編碼器為光電型編碼器，具有很高解析度，
一般為600,000ppr以上，DD馬達(dá)帶有原點(diǎn)和限位輸出，由于高水準(zhǔn)的制成工藝保證和高精度的測(cè)量反饋，此種馬達(dá)的定位精度
可達(dá)秒級(jí)。DDM普遍采用混合型的結(jié)構(gòu)。定子部分是由釹鐵硼永磁鐵和線圈繞組組成，磁鐵產(chǎn)生的永磁場(chǎng)回路和線圈通電后勵(lì)
磁場(chǎng)回路產(chǎn)生磁力作用于齒隙，使DD馬達(dá)動(dòng)子依合成方向旋轉(zhuǎn)。相對(duì)
步進(jìn)電機(jī)而言，DD馬達(dá)在制作材料和精度方面要求極高。
轉(zhuǎn)矩和速度特性也很相似，保持扭力大，運(yùn)轉(zhuǎn)扭力隨著轉(zhuǎn)速升高而降低。
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