[直線電機控制]直線電機控制技術(shù)有哪些特點？
發(fā)布時間：2019-10-23 14:54:48
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文章來源：深圳博智達機器人
導(dǎo)讀: 直線電機控制技術(shù)的特點 直線電機的驅(qū)動與控制技術(shù)直線電機應(yīng)用系統(tǒng)不僅要有良好的直線電機性能，還要有在安全可靠的條件下滿足技術(shù)經(jīng)濟要求的控制系統(tǒng)。隨著自動控制技術(shù)和微...
直線電機的驅(qū)動與控制技術(shù)
直線電機應(yīng)用系統(tǒng)不僅要有良好的直線電機性能，還要有在安全可靠的條件下滿足技術(shù)經(jīng)濟要求的控制系統(tǒng)。隨著自動控制技術(shù)和微機技術(shù)的發(fā)展，直線電機的控制方法越來越多。
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直線電機
直線電機控制技術(shù)的研究可分為三個方面。
1. 傳統(tǒng)控制技術(shù);
二是現(xiàn)代控制技術(shù);
3.智能控制技術(shù)。
傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制和解耦控制在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中，PID控制包含了動態(tài)控制過程中的信息，具有很強的魯棒性，是交流
伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)中最基本的控制方式。為了提高控制效果，常采用解耦控制和矢量控制。在目標(biāo)模型固定、不可變、線性化、運行條件和運行環(huán)境固定的情況下，傳統(tǒng)的控制技術(shù)簡單有效。但在高精度微進給的高性能場合，必須考慮對象結(jié)構(gòu)和參數(shù)的變化。
為了獲得滿意的控制效果，可以實現(xiàn)各種非線性效應(yīng)、運行環(huán)境變化和環(huán)境擾動等時變不確定因素。因此，現(xiàn)代控制技術(shù)已成為直線伺服電機控制研究的熱點。
常用的控制方法有:自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制和智能控制。它主要結(jié)合現(xiàn)有的成熟控制方法如模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、PID、H∞控制等，以獲得更好的控制性能。
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博智達機器人是一家專業(yè)的研發(fā)公司D企業(yè)和制造商的高性能和高質(zhì)量的線性和擺動運動的解決方案。
博智達機器人
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直線電機平臺。
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直線電機模組、
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