走進國奧科技（深圳）有限公司的大門，首先映入眼簾的是大廳墻上簡潔明了的口號：啟用先進制造，引領(lǐng)世界變革。這是一家非常年輕的企業(yè)，有著旺盛的創(chuàng)業(yè)熱情和堅定不移的發(fā)展目標(biāo)。公司最高級的領(lǐng)導(dǎo)來自香港和內(nèi)地的重點大學(xué)和科研機構(gòu)，他們以科技為己任，專注于高精度直線電機和驅(qū)動器、直線電機和驅(qū)動器、先進的制造設(shè)備，以及其他領(lǐng)域的研發(fā)和生產(chǎn)，并已在自主研發(fā)的兩自由度直線旋轉(zhuǎn)電機等多個項目上走在行業(yè)前列。

整體結(jié)構(gòu)，打破二元二次邊界

眾所周知，物體的機械運動根據(jù)運動線的形狀，一般可分為直線往復(fù)運動和曲線旋轉(zhuǎn)運動，要打破第二世界的邊界，兩者的結(jié)合并不容易。隨著當(dāng)前多軸精密加工和多軸、多維復(fù)雜控制自由度的提高，對創(chuàng)新優(yōu)化設(shè)計的精度要求，基于電機本身工作原理、直線電機和旋轉(zhuǎn)電機“統(tǒng)一”，為了提高系統(tǒng)的加工精度和動靜態(tài)性能，簡化機械結(jié)構(gòu)，成為較好的解決方案。

國奧科技新推出的兩自由度直線旋轉(zhuǎn)電機僅使用一臺電機，可產(chǎn)生直線和旋轉(zhuǎn)兩種不同的運動模式。真正實現(xiàn)了直線電機與旋轉(zhuǎn)電機的一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計。李思陽博士說：“過去類似的產(chǎn)品，直線電機和旋轉(zhuǎn)電機通過某種機械結(jié)構(gòu)連接在一起，完成直線和旋轉(zhuǎn)運動。國奧科技的創(chuàng)新之處在于實現(xiàn)了直線電機和旋轉(zhuǎn)電機的一體化設(shè)計，解決了兩種不同電機集成到同一系統(tǒng)中所帶來的電磁干擾和耦合問題。同時，對這種復(fù)雜電機的控制，我們采用精確的有限元模型，深入分析了各自由度之間的耦合關(guān)系，優(yōu)化了機械解耦控制算法，并與國際科技自主發(fā)展的驅(qū)動力相匹配，以此來發(fā)展這一技術(shù)。直線旋轉(zhuǎn)二自由度電動機一體化結(jié)構(gòu)。

直接驅(qū)動系統(tǒng)

優(yōu)異的力控性能是這款“二合一”電機的最大亮點之一。其精確的力控制可達到0.01N（Y軸），具有軟著陸功能，適用于對加工精度要求極高的應(yīng)用場景。此外，oao直線旋轉(zhuǎn)電機已經(jīng)達到微納定位水平，可以在微觀精度水平上運行，這意味著在運動和放置過程中幾乎不會發(fā)生位移或偏差。據(jù)介紹，在今年9月舉行的第十一屆中國深圳創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中，奧地利國家科技直線旋轉(zhuǎn)2自由度機械在6000多個競賽項目中脫穎而出，榮獲深創(chuàng)大賽優(yōu)秀獎，將直接代表深圳市先進制造業(yè)進入全國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽環(huán)節(jié)。

“直線旋轉(zhuǎn)兩自由度電機的發(fā)展，在解決自動化生產(chǎn)設(shè)備、激光加工設(shè)備等高端制造領(lǐng)域核心問題的基礎(chǔ)上，”李思陽博士進一步表示，“特別是在大量短行程、低負(fù)荷、高精度運動的工作場景下，由于電機控制精度高，響應(yīng)速度快，半導(dǎo)體、3C電子制造領(lǐng)域的固體晶體、覆膜機等設(shè)備可以輕松處理昂貴的易損件粘貼或接合，不讓產(chǎn)品受到任何外力的損傷，大大提高了工廠的產(chǎn)量。”

強大的研發(fā)實力，打造一套完整的工業(yè)控制程序

現(xiàn)階段，國奧科技的重點業(yè)務(wù)板塊大致由四個部分組成：一是以“綠樹”為品牌的低速、大扭矩電機，目前在工業(yè)風(fēng)機應(yīng)用市場上已小有名氣；二是以直線（驅(qū)動）電機和二自由度電機為主的機電自動化業(yè)務(wù)。以直線旋轉(zhuǎn)電機為主要產(chǎn)品；三是以自主運動控制平臺為核心的精密激光加工設(shè)備。四是光伏分布式發(fā)電及自動化技術(shù)與商業(yè)項目相結(jié)合。

作為國內(nèi)工控市場的“新兵”，國奧科技對中國制造業(yè)未來的發(fā)展充滿信心。李思陽博士說，“受國際貿(mào)易環(huán)境影響，今年市場呈現(xiàn)下降趨勢，企業(yè)生存壓力加大。但與此同時，日益激烈的市場競爭也迫使越來越多的設(shè)備制造企業(yè)尋找更好的技術(shù)解決方案，提高產(chǎn)品的市場競爭力。裝備制造業(yè)是國家的重要工具，中國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級是必然趨勢，由于外部因素的變化，制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級是不可改變的。在這個過程中，對具有一定技術(shù)壁壘的先進關(guān)鍵零部件的需求是“剛性需求”。正因為如此，國奧科技始終堅持以技術(shù)研發(fā)、創(chuàng)新為重點，致力于為客戶帶來更多‘及時’的產(chǎn)品和技術(shù)解決方案，幫助他們解決實際生產(chǎn)中的‘痛點’和困難。

事實上，國際科技強大的技術(shù)研發(fā)實力，一方面，來自香港自主研發(fā)的純電動汽車——“邁卡”設(shè)計師賈偉正、香港科技大學(xué)教授、電力電子研究中心與Team博士，另一方面來自華南理工大學(xué)、深圳大學(xué)和廣東工業(yè)大學(xué)的教授和博士團隊。這也是國奧科技能夠同時成為電機設(shè)計和電力電子驅(qū)動技術(shù)發(fā)展能力較強的公司的重要原因。

李思陽博士強調(diào)：“對于高精度直線電機或直線旋轉(zhuǎn)電機，它們必須與專門開發(fā)的執(zhí)行機構(gòu)相匹配，以實現(xiàn)最佳應(yīng)用。”基于這一理念，近年來新的伺服驅(qū)動技術(shù)加大了自身產(chǎn)品的開發(fā)力度，尤其是針對精密、速度、負(fù)載、多軸控制等方面的要求，對定制開發(fā)算法、國際科技本身的配置、直線電機、直線平轉(zhuǎn)電機等進行了研究。直線電機等產(chǎn)品，為客戶提供一套完善的工業(yè)自動化解決方案。

此外，在激光加工設(shè)備市場上，F(xiàn)PC皮秒紫外雙平臺切割機、FPC精密紫外激光切割機、精密金屬中功率光纖激光切割機、FPC自動紫外激光打標(biāo)機、在線紫外/光纖打標(biāo)機均達到行業(yè)領(lǐng)先水平。

從研發(fā)，到制造，再到市場開發(fā)，國奧科技腳踏實地，一步步向前。隨著電機及傳動產(chǎn)品線在合作客戶實際生產(chǎn)線上的引進和試用，產(chǎn)品的生產(chǎn)、裝配、質(zhì)量檢驗等環(huán)節(jié)的優(yōu)化逐步完成。預(yù)計深圳沙井國奧科技工廠將于明年年中進入量產(chǎn)階段。國奧科技秉承“攻克先進制造關(guān)鍵”的信念，立足先進制造，致力于改變我國高端制造長期依賴進口設(shè)備的局面，攻克核心制造難題，全力協(xié)助中國制造企業(yè)實現(xiàn)高價值產(chǎn)業(yè)鏈轉(zhuǎn)型升級。