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「線性模塊」在選擇線性模塊時要考慮哪些因素?

發(fā)布時間:2019-09-26 15:57:54 閱讀次數(shù):150 文章來源:深圳博智達(dá)機器人
導(dǎo)讀: 線性模塊廣泛應(yīng)用于自動化工業(yè)領(lǐng)域。在不同自動化行業(yè)的發(fā)展中,它們是相對不同的。然后在選擇線性模塊時考慮以下因素: 1。運動穩(wěn)定性模塊運動的平穩(wěn)性是指導(dǎo)軌在低速或輕微...
線性模塊廣泛應(yīng)用于自動化工業(yè)領(lǐng)域。在不同自動化行業(yè)的發(fā)展中,它們是相對不同的。然后在選擇線性模塊時考慮以下因素:
 
 
 
1。運動穩(wěn)定性模塊運動的平穩(wěn)性是指導(dǎo)軌在低速或輕微運動時不爬行的性能。導(dǎo)軌的平順性與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌材料的匹配、潤滑條件、潤滑油的性質(zhì)以及導(dǎo)軌運動傳動系統(tǒng)的剛度有關(guān)。
 
 
 
2。導(dǎo)向精度及模塊和支架的熱變形。導(dǎo)向精度是指移動構(gòu)件沿導(dǎo)軌導(dǎo)向面移動時的精確運動水平。影響導(dǎo)軌精度的主要因素有導(dǎo)軌導(dǎo)軌面幾何精度、導(dǎo)軌類型、導(dǎo)軌副接觸精度、外表面粗糙度、導(dǎo)軌與支撐件剛度。導(dǎo)軌副的油膜厚度和油膜剛度。直線運動導(dǎo)軌的幾何精度一般包括:垂直面和水平面的直線度;兩軌面的平行度。導(dǎo)軌的幾何精度可以用導(dǎo)軌全長誤差或單位長度誤差來表示。
 
「線性模塊」在選擇線性模塊時要考慮哪些因素?
 
3。精度持久性:指在工作過程中保持原始幾何精度的能力。模塊的精度主要取決于導(dǎo)軌的耐磨性和尺寸穩(wěn)定性。耐磨性與導(dǎo)軌副的數(shù)據(jù)匹配、受力、加工精度、潤滑方式和防護(hù)罩的性能有關(guān)。導(dǎo)軌及其支承中的殘余應(yīng)力也會影響導(dǎo)軌的精度。
 
 
 
4。運動靈敏度和定位精度直線導(dǎo)軌運動靈敏度是指運動部件能達(dá)到的最小行程;定位精度是指運動部件按要求停在規(guī)定位置的能力。運動靈敏度和定位精度與鋼軌類型、摩擦特性、運動速度、傳動剛度、運動構(gòu)件質(zhì)量等因素有關(guān)。
 
 
 
5。剛度對于精密機械和儀器尤其重要。模塊的變形包括主體導(dǎo)軌的導(dǎo)軌變形和導(dǎo)軌的抗變形能力。變形會影響構(gòu)件間的相對位置和導(dǎo)向精度。兩者都應(yīng)該考慮。
 
 
 
6??拐窈头€(wěn)定性:穩(wěn)定性是指在給定的工作條件下自激振動的性能;抗振是指模塊承受強迫振動和沖擊的能力。
 
 
 
在選擇線性模塊時,首先確定是否需要手動調(diào)節(jié)或電機控制,然后量化位移行程、載荷大小、位移精度、分辨率和所需大小。由于電路可以細(xì)分,分辨率可以達(dá)到超微米級,還可以通過計算機控制達(dá)到自動化的目標(biāo)。

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