1.一種直線往復運動機構，其特征在于:包括支撐件、樞接在所述支撐件上的第一偏心齒輪、與所述第一偏心齒輪嗤合傳動的第二偏心齒輪、相對兩端分別樞接在所述第一偏心齒輪的圓心與所述第二偏心齒輪的圓心上的連桿及樞接在所述第二偏心齒輪的偏心上且作直線往復運動的滑塊，所述滑塊的運動軌跡位于該滑塊與所述第二偏心齒輪之間的樞接軸線在該第二偏心齒輪的偏心處形成的法平面上。

 

2.如權利要求1所述的直線往復運動機構，其特征在于:所述第一偏心齒輪的偏心及所述第二偏心齒輪的偏心之間的連線與所述滑塊的移動軌跡共線。

 

3.如權利要求1所述的直線往復運動機構，其特征在于:所述第一偏心齒輪的偏心距與所述第二偏心齒輪的偏心距相等。

 

4.如權利要求1至3任一項所述的直線往復運動機構，其特征在于:所述直線往復運動機構還包括樞接在所述支撐件上的主動齒輪及樞接在所述支撐件上且與所述第一偏心齒輪固定連接的從動齒輪，所述從動齒輪的圓心與所述第一偏心齒輪的偏心重合。

 

5.如權利要求4所述的直線往復運動機構，其特征在于:所述直線往復運動機構還包括樞接在所述支撐件上且用于安裝所述從動齒輪與所述第一偏心齒輪的第一樞接軸、用于安裝所述第二偏心齒輪的第二樞接軸及樞接在所述支撐件上且用于安裝所述主動齒輪的第三樞接軸。

 

6.如權利要求1至3任一項所述的直線往復運動機構，其特征在于:所述第一偏心齒輪的齒數(shù)與所述第二偏心齒輪的齒數(shù)相等。

 

7.如權利要求1至3任一項所述的直線往復運動機構，其特征在于:所述直線往復運動機構還包括樞接在所述支撐件上且用于安裝所述第一偏心齒輪的第一樞接軸及用于安裝所述第二偏心齒輪的第二樞接軸。

 

8.如權利要求1至3任一項所述的直線往復運動機構，其特征在于:所述第一偏心齒輪的數(shù)量與所述第二偏心齒輪的數(shù)量均為兩段，兩個所述第一偏心齒輪沿軸向相間隔，兩個所述第二偏心齒輪沿軸向相間隔，兩個所述第一偏心齒輪與兩個所述第二偏心齒輪一一對應相嚙合，所述直線往復運動機構還包括固定連接在兩個所述第一偏心齒輪的圓心之間的第一連接軸及固定連接在兩個所述第二偏心齒輪的圓心之間的第二連接軸，所述連桿的其中一端樞接在所述第一連接軸上而該連桿的另外一端樞接在所述第二連接軸上。