深度解讀什么叫做直線電機?
發(fā)布時間:2020-08-19 09:33:24
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文章來源:深圳博智達機器人
導讀: 直線電機分有鐵芯和無鐵芯兩種。 一個DDL 直線電機 基本上就是一個平面展開的并且可以直接連接到從動負載的旋轉(zhuǎn)電機。采用此種結(jié)構(gòu),所有機械傳動組件(例如,滾珠/普通絲杠、齒...
直線電機分有鐵芯和無鐵芯兩種。
一個DDL
直線電機基本上就是一個平面展開的并且可以直接連接到從動負載的
旋轉(zhuǎn)電機。采用此種結(jié)構(gòu),所有機械傳動組件(例如,滾珠/普通絲杠、齒條與齒輪、皮帶/ 皮帶輪以及減速器)均被取消。依次消除了由機械傳動帶來的間隙、柔度以及與之相關(guān)的其它問題。

上面大圖是無鐵芯的,俗稱
U型直線電機;而小圖是有鐵芯的,俗稱平板
直線電機。
直線電機的結(jié)構(gòu)組成
直線的結(jié)構(gòu)主要包括定子、動子和直線運動的支撐輪三部分。為了保證在行程范圍內(nèi)定子和動子之間具有良好的電磁場耦合,定子和動子的鐵心長度不等。定子可制成短定子和長定子兩種形式。由于長定子結(jié)構(gòu)成本高、運行費用高,所以很少采用。直線電動機與旋轉(zhuǎn)磁場一樣,定子鐵心也是由硅鋼片疊成,表面開有齒槽;槽中嵌有三相、兩相或單相繞組;單相直線異步電動機可制成罩極式,也可通過電容移相。
直線電機是將傳統(tǒng)圓筒型電機的初級展開拉直,變初級的封閉磁場為開放磁場,而旋轉(zhuǎn)電機的定子部分變?yōu)橹本€電機的初級,旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子部分變?yōu)橹本€電機的次級。如果初級是固定不動的,次級就能沿著行波磁場運動的方向做直線運動。即可實現(xiàn)高速機床的直線電機直接驅(qū)動的進給方式,把直線電機的初級和次級分別直接安裝在高速機床的工作臺與床身上。由于這種進給傳動方式的傳動鏈縮短為0,被稱為機床進給系統(tǒng)的“零傳動”。
直線電機區(qū)別于傳統(tǒng)傳動方式
•高剛度,無傳動間隙和柔度
•寬調(diào)速范圍(1um/s—5m/s,絲杠<1m/s)
•高動態(tài)性能高加速度,可達10g
•極高的運動分辨率和定位精度
•無限行程
•無磨損免維護
•集成機械系統(tǒng)設(shè)計調(diào)整簡單
直線電機的工作原理
在直線電機中,相當于旋轉(zhuǎn)電機定子的,叫初級;相當于旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)子的,叫次級,初級中通以交流,次級就在電磁力的作用下沿著初級做直線運動。這時初級要做得很長,延伸到運動所需要達到的位置,而次級則不需要那么長,實際上,直線電機既可以把初級做得很長,也可以把次級做得很長;既可以初級固定、次級移動,也可以次級固定、初級移動。
直線感應電動機是由旋轉(zhuǎn)電動機演變而來。當一次側(cè)的三相(或多相)繞組通入對稱正弦交流電流時,會產(chǎn)生氣隙磁場。當不考慮由于鐵芯兩端開斷而引起的縱向邊緣效應時,這個氣隙磁場的分布情況與旋轉(zhuǎn)電動機相似,沿著直線方向按正弦規(guī)律分布。
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