直線模組內部構造配置基本都是大同小異，導程基本都一樣，最小的是05，最大40，主要和客戶的使用環(huán)境速度有關，而導軌基本都是一樣的，只是配的品牌不一樣；其次像聯(lián)軸器對應伺服電機，只要了解客戶用什么品牌的伺服，給客戶對應品牌電機座，聯(lián)軸器基本都沒有問題。因此像直線模組內部構造的配置，對于客戶要求的精度、速度、負載，行程來說基本可以實現(xiàn)，不存在技術難度。

 

     其實在直線模組（機械手）設備當中，要實現(xiàn)互換難度在于型材的底座尺寸，也就是銷釘孔位置，以及模組的寬度，有些客戶的寬度固定了，沒辦法移動，這種就比較難替換，一般底座的安裝孔位置，都是加工的，可以完全按照客戶原有的孔位就行加工設計，只要提供圖紙即可，即使是工作臺上面的尺寸位置也一樣客戶，客制化的生產，大大提升了品牌間的互換。

 

     通過上述簡單的了解，我們能夠知道其實各大品牌間互換基本不難，以現(xiàn)有的技術都是能夠實現(xiàn)的，只是成本問題，這個就看每個廠家的優(yōu)勢所在了。