步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、水晶研磨機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、腦電繡花機(jī)、包裝機(jī)械、噴泉、點(diǎn)膠機(jī)、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。

 

　　步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進(jìn)電機(jī)分時供電的，多相時序控制器。

 

　　那么步進(jìn)電機(jī)離不了步進(jìn)驅(qū)動器，步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)驅(qū)動器的電路應(yīng)該如何連接呢？

　　下圖所示是二相六線步進(jìn)電機(jī)與四線驅(qū)動器的接線，只要將四線驅(qū)動器上的A相兩根線與B相兩根線交換，即能實(shí)現(xiàn)二相六線步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，即將二相六線步進(jìn)電機(jī)的一組線圈中的1、3線分別與四線驅(qū)動器的B+、B-相連，將二相六線步進(jìn)電機(jī)的一組線圈中的4、6線分別與四線驅(qū)動器的A+、A-相連。

 

 

 

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器如何調(diào)？

　　第一步就是細(xì)分選擇，選擇你所需要的細(xì)分（根據(jù)多少脈沖一圈）

 

 

 

　　第二步就是電流等級選擇，看你所帶步進(jìn)電機(jī)電流的大小進(jìn)行設(shè)置

 

 

 

　　第三步控制信號的選擇，分別為脈沖輸入端、脈沖方向、脫機(jī)信號、公共端

 

 

 

　　第四步接將步進(jìn)電機(jī)為A+ 、A-、B+、B-與驅(qū)動器的A+ 、A-、B+、B-相接

 

 

 

　　第五步電源選擇一般為24v，接DC+、DC-（這是外部電源給定）

 

 

 

　　第六步 控制信號的電壓一般為5V（這是外部電源給定）