1.產(chǎn)品簡介

    1.1概述

    MS2035MXD可獨立驅動兩臺步進電機，為雙極細分型步進電機驅動器。該驅動器內(nèi)部自帶振蕩器，可選擇脈沖/方向模式或內(nèi)部自帶振蕩器模式(外部模擬量輸入控制轉速)操作，使用方便靈活，性能穩(wěn)定，成本低。

    1.2特點

    •可獨立驅動兩臺步進電機

    •12V-35V直流供電

    •輸出相電流0.1A-2A,(通過軟件配置)

    •自動減流功能(通過軟件配置)

    •15檔細分(通過軟件配置)

    •H橋雙極恒流驅動

    •輸入信號光隔離，脈沖響應頻率可達1MHz

    •步進脈沖、方向和使能信號控制

    •0-5V模擬量輸入轉速控制

    •光電隔離的可編程輸出信號

    2.產(chǎn)品功能框圖（單路）

    3.性能指標

    3.1電氣指標

    3.2環(huán)境指標

    4.接口與接線

    參照如下接口關系圖，使用MS2035MXD控制器產(chǎn)品，需要做以下準備：

    •12-35VDC直流電源

    •相匹配的步進電機

    •運行MicrosoftWindows95,98,NT,Me,2000orXP的PC(語言需設置為英文，設置

    方法：控制面板?區(qū)域和語言選項?區(qū)域選項?標準和格式欄目的自定義設置成“英

    語(美國)”；高級欄目中的非Unicode程序的語言設置成“英語(美國)”)

    •eXposition軟件(附帶光盤提供)

    •編程電纜

    如果使用脈沖/方向模式，則需提供：

    •步進脈沖信號源

    •如電機需雙向運轉，則需提供轉向控制信號

    如果使用內(nèi)部振蕩器模式，則需提供：

    •啟停信號，方向信號

    •模擬的轉速信號或用于轉速調(diào)節(jié)的電位器

    4.1電源連接

    如果電源輸出沒有保險絲或沒有電流限制功能，需要在驅動器和電源間接上4A

    的快速保險絲，保險絲裝在電源正極引線端。

    將電源的正極連接到驅動器的“+V”端，將電源負極連接到驅動器的“-V”。注

    意：請勿將電源的正負機性接反。

    4.2電機連接

    電機與驅動器的連接,四線，六線，八線電機的連接方式敘述如下:

    四線電機請按右圖連接。

    六線電機可以串連或中心連接。在串聯(lián)模式中，電機低速時會產(chǎn)生更大的扭矩，但不如中心連接方式的高速性能好；串聯(lián)方式，電機應以比額定電流小30%的電流工作，以防過熱。兩種接線方式如下圖示：

    八線電機也有2種連接方式：串連和并聯(lián)。和6線電機一樣，串連模式可以得到比較好的低速性能；串聯(lián)模式，電機應以比額定電流小30％的電流工作，以防過熱。

    并聯(lián)模式，可以得到較好的高速性能，適合高速應用場合。具體接法如下圖示：

    4.3輸入輸出接口連接

    4.3.1輸入接口連接

    STEP、DIR信號連接

    MS2035MXD采用了光電隔離電路防止外部電路和驅動器間相互干擾；右圖示為STEP信號輸入電路的原理圖，DIR信號連接方式與STEP相同。

    在每個STEP信號電流的下降沿，步進電機按細分設定方式運行一步。DIR信號控制步進電機正反轉。在脈沖/方向模式運行情況下，步進電機上電后，線圈就按相應的相序通電了。

    外部輸入控制信號可以是上拉，下拉也可以是差分方式。典型的幾種接線方式如下：

    如果STEP和DIR輸入信號是12V或24V邏輯，則外部需增加串聯(lián)電阻，以滿足3.1的要求，如下圖所示：

    •對于12V邏輯，加上820歐姆，1/4W電阻。

    •對于24V邏輯，加上2200歐姆，1/4W電阻。

    模擬量信號連接

    當驅動器被編程配置成振蕩器模式時，每路模擬輸入信號能夠用來控制電機轉速。

    當模擬輸入信號忽略不接時，電機轉速是固定的。

    驅動器為外接電位計提供+5V的電源。推薦使用1K-10K的電位計，相應的連接如下：

    注：+5V端是輸出端，不要把它接到電源上。

    也可以使用0-5V的模擬輸入信號。通常這個信號來至PLC，PC采集卡或運動控制器。連接如下圖所示：

    在啟停模式運行情況下，在啟停開關閉合時，步進電機線圈就會按對應相序通電；反之啟停開關斷開時，步進電機線圈不會通電。

    4.3.2輸出接口連接

    編程輸出能夠用來驅動LED，繼電器或任何其它電子設備，如PLC或計數(shù)器等。連接器的“+”和“-”分別對應光耦的集電極和發(fā)射極。這樣允許用戶配置輸出上位或下拉。各種類型連接圖示如下：

    不要連接輸出超過30VDC。

    輸出端電流不要超過20mA。

    5.軟件設定

    MS2035MXD的電流、細分和輸出設定是通過eXposition軟件(附帶光盤提供)來實現(xiàn)的，軟件的主界面如下：

    首先在界面的右下角選擇好驅動器的類型，右上角設置相應的串口，然后點擊

    configure就進入電流設置窗口：

    設置好兩路電機的相電流后，點擊OK回到主窗口。在主界面的接線端子ST1或ST2右邊點擊則可進入相應的電機運行模式設置窗口：

    點擊左上按鈕進入脈沖/方向模式，點擊右上按鈕進入啟停模式(內(nèi)部振蕩器模

    式)。

    在主界面中點擊OUTPUT圖標即可進入輸出配置：

    設置好輸出信號，運行模式及模式中相應選項或參數(shù)后，回到主界面將相應設置download到驅動器中就可以運行了。

    以下需要特別說明：

    如果任一路電機被設置成內(nèi)部振蕩器模式，那么這路的細分就被自動地設置成12800微步/轉。

    如果一路被設置成整步(200步/轉)或半步(400步/轉)模式，那么另一路必須設置成整步(200步/轉)或半步(400步/轉)模式。

    方向信號必須在啟動信號前10ms設置，否則電機可能按錯誤的方向運行。

    6.運行模式

    6.1脈沖/方向模式

    如果選擇脈沖/方向模式運行，按照4.3.1的STEP、DIR信號連接方法連接好控制信號，再按4.1和4.2接好電源和電機，按照上一節(jié)的方法完成軟件設置，就可以正常使用了。該模式下細分可設置為200,400,800,1000,1600,2000,3200,5000,6400,10000,12800,20000,25000,25600,50000微步/轉。

    6.2內(nèi)部振蕩器模式

    如果選擇內(nèi)部振蕩器模式運行，按照4.3.1的模擬量信號連接的方法連接好控制

    信號，再按4.1和4.2接好電源和電機，按照上一節(jié)的方法完成軟件設置，就可以正常使用了。該模式細分自動設置為12800微步/轉。

    7.機械尺寸與安裝

    7.1機械尺寸(單位mm)

    7.2驅動器安裝

    用戶可以用驅動器底盤的寬邊或窄邊進行安裝。如果用寬邊安裝，用＃4螺絲通過在四角上的孔安裝，如果用窄邊安裝，用＃4螺絲通過兩邊的孔安裝。

    用窄邊安裝，MS2035MXD的散熱效果更好。請盡可能的用窄邊安裝。

    如果連續(xù)以最大功率運行，必須將驅動器安裝在散熱器上或提供強制風冷。MOONS’可以提供合適的散熱器。不要在空氣不流通的地方或者環(huán)境溫度超過50℃的地方使用；不要將驅動器安裝在潮濕或有金屬屑的地方。

    8.關于保修

    8.1一年保修期

    MOONS’對其產(chǎn)品的原材料和工藝缺陷提供從發(fā)貨之日起一年的質(zhì)保，在保修期內(nèi)MOONS’為有缺陷的產(chǎn)品提供免費的維修服務。

    8.2不屬保修之列

    ·不恰當?shù)慕泳€，如電源極性接反和帶電拔插電機引線。

    ·超出電氣和環(huán)境要求使用。