「步進電機介紹」步進電機是如何實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的?
發(fā)布時間：2019-10-17 10:51:50
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文章來源：深圳博智達機器人
導讀: 步進電機的旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向與輸入脈沖的數(shù)量、頻率和通電順序有關(guān)。 步進電機的正反轉(zhuǎn)是如何實現(xiàn)的，步進電機的方向信號是什么？ 方向電平信號dir用于控制步進電...
步進電機的旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向與輸入脈沖的數(shù)量、頻率和通電順序有關(guān)。
步進電機的正反轉(zhuǎn)是如何實現(xiàn)的，步進電機的方向信號是什么？
方向電平信號dir用于控制步進電機的旋轉(zhuǎn)方向。當此端子高時，電機轉(zhuǎn)動；當此端子低時，電機轉(zhuǎn)動到另一個端子。電機必須在電機停止后進行換相，換相信號必須在上一個方向上的最后一個CP脈沖結(jié)束后和下一個方向上的第一個CP脈沖之前發(fā)送。
當您的控制韶（主機）發(fā)送雙脈沖（即正負脈沖）或脈沖信號的幅度不匹配時，您需要使用我們的信號模塊轉(zhuǎn)換為5V單脈沖（脈沖：中正方向）。
1，輸入是單脈沖
信號模塊的DIP開關(guān)應(yīng)設(shè)置為單脈沖位置。當有脈沖輸出時，電機旋轉(zhuǎn)。改變方向信號的高低電平可以改變電機的旋轉(zhuǎn)方向。
2，輸入為雙脈沖
信號模塊的DIP開關(guān)應(yīng)設(shè)置為雙脈沖：中位。當正脈沖時；在中間，電機旋轉(zhuǎn)；當負脈沖發(fā)出時，電機反轉(zhuǎn)。正負脈沖不能同時發(fā)出。
步進電機的運行方向與要求相反，應(yīng)如何調(diào)整？尚舍機械技術(shù)工程師建議，實現(xiàn)這一目標有兩種途徑：
一種方法是改變控制系統(tǒng)的方向信號。
另一種方法是通過調(diào)整步進電機的接線來改變方向，如下所示：步進電機廠家
對于兩相電機，只需將其中一根電機線換入步進電機驅(qū)動器，如A+和A開關(guān)。
對于三相電機，其中一相的電機線不能互換，但兩相應(yīng)按順序互換，如互換A+和B+。步進電機價格
A-和B-交換。
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