直線電機的結(jié)構(gòu)可以看作是一個沿徑向分裂的旋轉(zhuǎn)電機，而電機的圓周成一條直線。定子相當(dāng)于直線電機的一級，轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電機的二級。初級電流應(yīng)用時，氣隙中產(chǎn)生行波磁場之間的初級階段，和生成驅(qū)動力作用下的行波磁場和次級永磁直線運動，實現(xiàn)運動部件的直線電機的工作原理是將一個旋轉(zhuǎn)感應(yīng)電動機沿半徑方向和壓平它，所以它變成了一條直線

 

    直線電機的結(jié)構(gòu)可以看作是一個沿徑向分裂的旋轉(zhuǎn)電機，而電機的圓周成一條直線。定子相當(dāng)于直線電機的一級，轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電機的二級。當(dāng)一次電流，氣隙中產(chǎn)生行波磁場之間的初級階段，和生成驅(qū)動力作用下的行波磁場和二級永久磁鐵，從而實現(xiàn)運動部件的直線運動。

 

    直線電機的工作原理是將一個旋轉(zhuǎn)的感應(yīng)電機沿半徑方向分裂并變平，成為一個直線感應(yīng)電機

 

    主要部分很長，延伸到運動需要達到的位置，次要部分也很長。它可以固定在主部，移動在次部，固定在次部，移動在主部。根據(jù)楞次定律，交流后定子內(nèi)產(chǎn)生的磁通量在運動物體的金屬板上產(chǎn)生渦流。如果引起渦流的感應(yīng)電壓為e，金屬板具有電感L和電阻R，那么根據(jù)Fermin規(guī)則，渦流和磁通密度將產(chǎn)生連續(xù)的推力f。

 

    直線電機特性

 

    由于直接消除了絲杠等響應(yīng)時間常數(shù)較大的機械傳動部件，使得整個閉環(huán)控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)性得到了很大的改善。

 

    高精度直線傳動系統(tǒng)消除了絲桿等機械機構(gòu)引起的傳動誤差，減少了插補過程中傳動系統(tǒng)滯后引起的跟蹤誤差。通過對直線位置檢測的反饋控制，可以大大提高機床的定位精度。

 

    傳動桿的彈性變形、摩擦磨損和反間隙引起的運動滯后提高了傳動剛度。

 

    快速、加減速過程中短行程長度不受導(dǎo)軌上串聯(lián)直線電機的限制，可以無限延長其行程長度。

 

    由于消除了傳動絲桿等部件的機械摩擦，并采用滾動導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌（無機械接觸），運動時噪音會大大降低。

 

    由于沒有中間傳動環(huán)節(jié)，消除了機械摩擦的能量損失。

 

    直線電機的應(yīng)用

 

    直線電機主要用于三個方面：

 

    廣泛應(yīng)用于自動控制系統(tǒng)中，作為長期連續(xù)運行的驅(qū)動電機，以及需要在短時間、短距離內(nèi)提供巨大線性運動能量的裝置中。

 

    u型槽無刷直流電動機可以直接驅(qū)動，不需要將旋轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動。機械結(jié)構(gòu)簡單可靠。電機運行平穩(wěn)，無齒槽效應(yīng)，動態(tài)響應(yīng)速度極快，慣性小，加速度可達20g，速度可達10-30m/s，低速1？M/s，高剛性，結(jié)構(gòu)緊湊，可選配線性編碼器用于高精度的位置控制，其位置精度取決于所選編碼器。

 

    定子軌跡可以根據(jù)需要連接，所以理論上電機長度是無限的。電機與定子無接觸運動，無常見的絲杠球、帶傳動引起的磨損、卡鉆、背隙等問題。因此，我們的直線電機可以實現(xiàn)免維護的長期工作。我們的u型槽直線電機可分為兩類：核心型和非核心型。鐵芯式直線電機單位體積輸出較大，無磁滯和渦流效應(yīng)，運動平穩(wěn)、速度快，磁損耗小，發(fā)熱小。

 

    特別適用于機器人、執(zhí)行機構(gòu)、直線平臺、光纖定位、精密機床、半導(dǎo)體制造、視覺系統(tǒng)、電子元器件插件、工廠自動化等需要高速、高精度運動系統(tǒng)的應(yīng)用。