沙井直線電機(jī)特點(diǎn) 直線電機(jī)速度比較
發(fā)布時(shí)間:2017-08-26 12:08:41
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文章來源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: (1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。管型 直線電機(jī) 不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),使結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化,運(yùn)動(dòng)慣量減少,動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和定位精度大大提高;同時(shí)也提高了可靠性,節(jié)約了成本...
(1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。管型
直線電機(jī)不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),使結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化,運(yùn)動(dòng)慣量減少,動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和定位精度大大提高;同時(shí)也提高了可靠性,節(jié)約了成本,使制造和維護(hù)更加簡(jiǎn)便。它的初次級(jí)可以直接成為機(jī)構(gòu)的一部分,這種獨(dú)特的結(jié)合使得這種優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步體現(xiàn)出來。

(2)適合高速直線運(yùn)動(dòng)。因?yàn)椴淮嬖陔x心力的約束,普通材料亦可以達(dá)到較高的速度。而且如果初、次級(jí)間用氣墊或磁墊保存間隙,運(yùn)動(dòng)時(shí)無機(jī)械接觸,因而運(yùn)動(dòng)部分也就無摩擦和噪聲。這樣,傳動(dòng)零部件沒有磨損,可大大減小機(jī)械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率。
(3)初級(jí)繞組利用率高。在管型直線感應(yīng)電機(jī)中,初級(jí)繞組是餅式的,沒有端部繞組,因而繞組利用率高。
(4)無橫向邊緣效應(yīng)。橫向效應(yīng)是指由于橫向開斷造成的邊界處磁場(chǎng)的削弱,而圓筒型
直線電機(jī)橫向無開斷,所以磁場(chǎng)沿周向均勻分布。
(5)容易克服單邊磁拉力問題。徑向拉力互相抵消,基本不存在單邊磁拉力的問題。
(6)易于調(diào)節(jié)和控制。通過調(diào)節(jié)電壓或頻率,或更換次級(jí)材料,可以得到不同的速度、電磁推力,適用于低速往復(fù)運(yùn)行場(chǎng)合。
(7)適應(yīng)性強(qiáng)。直線電機(jī)的初級(jí)鐵芯可以用環(huán)氧樹脂封成整體,具有較好的防腐、防潮性能,便于在潮濕、粉塵和有害氣體的環(huán)境中使用;而且可以設(shè)計(jì)成多種結(jié)構(gòu)形式,滿足不同情況的需要。
速度比較:
速度方面
直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì),
直線電機(jī)速度達(dá)到300m/min,加速度達(dá)到10g;滾珠絲杠速度為120m/min,加速度為1.5g。從速度上和加速度的對(duì)比上,直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì),而且直線電機(jī)在成功解決發(fā)熱問題后速度還會(huì)進(jìn)一步提高,而“旋轉(zhuǎn)
伺服電機(jī)+滾珠絲杠”在速度上卻受到限制很難再提高較多。
從動(dòng)態(tài)響應(yīng)上因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)慣量和間隙以及機(jī)構(gòu)復(fù)雜性等問題直線電機(jī)也占有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)。隨著直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,直線電機(jī)與傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”的驅(qū)動(dòng)方式的對(duì)比引起業(yè)界的關(guān)注。
1845年英國(guó)人就已經(jīng)發(fā)明了直線電動(dòng)機(jī),但當(dāng)時(shí)的直線電動(dòng)機(jī)氣隙過大導(dǎo)致效率很低,無法應(yīng)用。19世紀(jì)70年代科爾摩根也推出過,但因成本高效率低限制了它的發(fā)展。直到20世紀(jì)70年代以后,直線電機(jī)才逐步發(fā)展并應(yīng)用于一些特殊領(lǐng)域,20世紀(jì)90年代直線電機(jī)開始應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè),現(xiàn)在世界一些技術(shù)先進(jìn)的加工中心廠家開始在其高速機(jī)床上應(yīng)用,國(guó)外知名企業(yè)例如DMG、Ex-cell-O、Ingersoll、CINCI ATI、GROB、MATEC、MAZAK、FANUC、SODICK都陸續(xù)推出使用直線電機(jī)的高速高精加工中心。
HIWIN做為世界線性產(chǎn)品的領(lǐng)導(dǎo)者,在滾珠絲杠和線性滑軌方面取得成功后,于近幾年自行研發(fā)和生產(chǎn)了直線電機(jī),并且在高速高精領(lǐng)域取得不錯(cuò)的業(yè)績(jī)。
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