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直線電機vs滾珠絲桿綜合性能對比

發(fā)布時間:2017-08-26 12:22:51 閱讀次數(shù):150 文章來源:深圳博智達(dá)機器人
導(dǎo)讀: 直線電機 作為動力源使?jié)L珠絲杠軸旋轉(zhuǎn),從而轉(zhuǎn)化為軸向驅(qū)動,這時的滾珠絲杠有兩個作用:一是驅(qū)動作用;二是在產(chǎn)生加工所需切削推力的同時,承受切削反力等負(fù)載的作用。滾珠絲...
直線電機vs滾珠絲桿綜合性能對比
直線電機作為動力源使?jié)L珠絲杠軸旋轉(zhuǎn),從而轉(zhuǎn)化為軸向驅(qū)動,這時的滾珠絲杠有兩個作用:一是驅(qū)動作用;二是在產(chǎn)生加工所需切削推力的同時,承受切削反力等負(fù)載的作用。滾珠絲杠的螺距因?qū)С?每轉(zhuǎn)的移動距離)而異。通過螺距將電機的旋轉(zhuǎn)周向力轉(zhuǎn)換為軸向力,即還起著減速機的作用,使很小的電機也能產(chǎn)生很大的軸向力,滾珠絲杠確實是一種非常重要的機械部件。
 
線性電機則不具有減速機的作用。因此,在承受切削反力,或停止時都要耗費很大的電力,這是它的缺點。其優(yōu)點是,可通過線性標(biāo)尺在作用點(加工點)附近進(jìn)行位置檢測。還由于零件數(shù)量少,組裝零件時相互間的誤差也較少,定位精度優(yōu)良。它沒有通常電機、絲杠驅(qū)動中的旋轉(zhuǎn)運動,不受離心力等的影響,因此速度可達(dá)絲杠驅(qū)動時的2倍以上。今后以線性電機為主要應(yīng)用領(lǐng)域的是通過超高速主軸加工的無切削推力的精細(xì)加工和亞微米精度加工。
      電機是一種取代旋轉(zhuǎn)運動而產(chǎn)生直線運動的電機。推進(jìn)力直接產(chǎn)生在運動部件(滑臺)上,不再需要用于將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動的附加機構(gòu)。因此其定位和重復(fù)精度較高,同時具有較高的速度和加速度。結(jié)構(gòu)上較少的摩擦件保證了高可靠性。直線電機免維護(hù),噪聲也較低。但是,采用直線電機的整個機器結(jié)構(gòu)沒有緩沖,所以控制系統(tǒng)復(fù)雜,還需要采取防護(hù)措施解決磁鐵吸引切屑以及散熱等問題。價格也比滾珠絲杠貴。
滾珠絲杠傳動系統(tǒng),在運行方向上具有較高的剛度,同時具有較高的精度和較低的噪聲,同直線電機相比具有更高的進(jìn)給力,但是速度和加速度較低,維護(hù)要求也相對較高。
在滾珠絲杠和直線電機的認(rèn)識上還存在一種誤區(qū),認(rèn)為把原來機床的絲杠換為直線電機就行了,雖然這可以簡化機床的機械結(jié)構(gòu),但并不一定意味著機械設(shè)計簡單。因為機床在高速運行的情況下,并不是一個完全的剛體,會有一些變化,對于機床這種動態(tài)性能的研究國內(nèi)還欠缺一些,從設(shè)計手段、設(shè)計方法上可能對這方面研究比較少。這樣就會造成國內(nèi)一些現(xiàn)象,原來很有愿望去試驗一下這種高技術(shù),就去試驗,結(jié)果試驗不好,就放棄了。也沒有深入研究為什么,或者從方法上去改進(jìn),這就是問題所在。
國外使用直線電機的時候也會遇到同樣的問題,如在運動過程中,主軸箱是方形的,但實際上在高速運行的情況下擺動了,精度就受到影響了。低速運行的時候可能不是很明顯,但高速的時候就體現(xiàn)出來了。直線電機技術(shù)用在機床上的時候需要與系統(tǒng)配套起來,而不僅是一個零件,目前可應(yīng)用于汽車生產(chǎn)線24h的工作,因此這種動態(tài)的問題,是主機廠商今后需要迫切解決的問題。
在大型的設(shè)備中使用直線電機還是具有一定優(yōu)勢的,因為直線電機的次級是通過一段段連續(xù)拼接安裝在機床床身上的,可以預(yù)先計算出需要的比例,可以降低費用。
20世紀(jì)90年代直線電機作為機床驅(qū)動裝置進(jìn)入了市場并被應(yīng)用于數(shù)控機床上面。直線電機的最大優(yōu)點在于300m/min的高速度。在速度這點上直線電機超過了滾珠絲杠近3倍。在超高速的運行條件下,直線電機占有無與倫比的優(yōu)勢。
但滾珠絲杠相對直線電機又有著它獨特的優(yōu)勢:價格優(yōu)勢——滾珠絲杠的價格要遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于直線電機,從生產(chǎn)成本上來講也是如此;低耗能——直線電機的耗能是滾珠絲杠的好幾倍,這意味著會帶來很多不經(jīng)濟的問題;高剛性——使用滾珠絲杠的機床剛性大于使用直線電機的機床;磁性——使用直線電機的機床在工作臺周圍形成很強的磁場,這種磁場會吸附鐵屑,對數(shù)控機床的生產(chǎn)過程產(chǎn)生負(fù)面的影響。
市場上除了直線電機和滾珠絲杠外還有其他一系列的直線傳動裝置,如齒條、液壓缸或者氣壓缸。滾珠絲杠在過去的幾十年中,由于它的經(jīng)濟性,低耗能和高剛性在該領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位,市場份額不斷增加,未來也將繼續(xù)扮演重要角色。
在高速和超高速加工中,要求高的動態(tài)特性和控制精度;瞬間達(dá)到高速和在高速運行中瞬間準(zhǔn)停;振動小、噪聲低、運行平穩(wěn);可靠性高、壽命長。在各類線性驅(qū)動元部件中,精密高速滾珠絲杠副和直線電機是大型、精密、高速數(shù)控裝備的快速伺服進(jìn)給系統(tǒng)中能滿足上述要求的核心功能部件。
線電機作為一種機電系統(tǒng),具有高速響應(yīng)、高定位精度、動剛度高、速度快、加減速過程短、行程長度不受限制、運動安靜、噪聲低、效率高的特點。將機械結(jié)構(gòu)簡化,電氣控制復(fù)雜化,符合現(xiàn)代機電技術(shù)的發(fā)展趨勢。但直線電機也有很多不足,除了成本高以外,在全數(shù)字控制技術(shù)、散熱、隔磁、電磁干擾、零位方式、增大推力、降低能耗、部件模塊化等方面還有大量的基礎(chǔ)工作要做。
由于滾珠絲杠副優(yōu)良的滾動摩擦特性和傳動效率高(η=90%~95%)、傳動敏捷靈活等功能,使其具備提速的有利條件。因此,與直線電機相比,精密高速滾珠絲杠副不但具有成本低的優(yōu)勢,同時便于全數(shù)字控制、易于冷卻發(fā)熱量小、無電磁輻射、可實現(xiàn)較大的軸向推力、傳動效率高、部件模塊化已經(jīng)成熟等優(yōu)點,在很多領(lǐng)域直線電機無法代替或在相當(dāng)長的時間內(nèi)無法代替。

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