直線電機簡單來講就是把旋轉(zhuǎn)電機沿中線一切為二，變?yōu)槠矫娴摹Ｋ裕?a href='http://www.87ux.cn/' target='_blank' title='直線電機模組'>直線電機模組一般都是一對電機組成一套，而不是一個電機就可以獨立運行。而且兩個電機中間的固定距離要求相對精確，不是隨意固定就可以使用。

 

 

       拿磁懸浮自動門來講，它就是利用直線電機產(chǎn)生平行磁場的原理，將兩個直線電機置于門機的導(dǎo)軌里面，兩個直線電機的水平距離146mm，這個是必須要保證的。這是磁懸浮自動門的定子，而轉(zhuǎn)子則是沾滿了強力磁片的軸承支架。這樣，直線電機與軸承支架就形成了一套完美的直線電機驅(qū)動裝置，在控制系統(tǒng)的控制之下，實現(xiàn)了完美的直線運動，驅(qū)動所懸掛的門體或物體運行。

       極距是電機的某一相電中的同名磁極和磁極間的距離，也就是同一相電相鄰兩個磁極距離，mm為單位。直線電機的極距就是等效于旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子走一圈的距離，因為直線電機是一對磁極，是兩極電機。即在一個脈沖頻率周期電機走過一個極對距，相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機一周。那么1個極距內(nèi)光柵尺的光柵數(shù)就相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機的編碼器線數(shù)。由此可以等效算出旋轉(zhuǎn)電機的半徑，r=極距/2*3.14。

       如果在一個磁極寬度內(nèi)有N組線圈鑲嵌跨域，那就是N對極電機。其目的是為了增加電機推力。同樣適合電機轉(zhuǎn)速公式n=60*f/P，n為電機轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)/分f為脈沖頻率P為極對數(shù)。

       對于多對極直線電機在一個頻率就不是轉(zhuǎn)一圈了，是一圈的1/N。電機速度就是單極對電機的1/N，但是等效旋轉(zhuǎn)電機走一圈的距離仍然是一個極對距。等效編碼器線數(shù)也是一個極對距間的光柵尺線數(shù)。

       在直線電機模組中，極對距決定電機的性能和速度，是關(guān)鍵參數(shù)。光柵尺只是用來反饋電機位置，線數(shù)與反饋控制精度成正比。直線伺服電機大都通過等效旋轉(zhuǎn)電機折算，都可以用旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動驅(qū)動。

 

1.電機的極距：一個極在定子圓周上所百跨的距離，用槽數(shù)計。極距=36/4=9（定子槽數(shù)為36，4極電機）

 

2.電機的節(jié)距：一個線圈兩度邊的中心在定子圓周上所跨的距離，用槽數(shù)計：節(jié)專距=極距（整距）；節(jié)距<極距(短距）；節(jié)距>極距(長距）

 

3.電機的跨距：電機線圈的兩個邊所跨的槽屬數(shù)，如一個邊在1槽另一邊在第9槽，跨距為：1-9槽+