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[直線電機(jī)]直線電機(jī)的八大問(wèn)題詳細(xì)介紹!

發(fā)布時(shí)間:2020-12-12 09:02:34 閱讀次數(shù):121 文章來(lái)源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 為了幫助大家解決,有關(guān)直線電機(jī)的八大問(wèn)題。今天來(lái)科普一些有關(guān)直線電機(jī)的常見(jiàn)問(wèn)題,遇到這種情況的時(shí)候該怎么去分析改怎么去處理這類(lèi)似的問(wèn)題。 1.直線電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)的最大有...
為了幫助大家解決,有關(guān)直線電機(jī)的八大問(wèn)題。今天來(lái)科普一些有關(guān)直線電機(jī)的常見(jiàn)問(wèn)題,遇到這種情況的時(shí)候該怎么去分析改怎么去處理這類(lèi)似的問(wèn)題。

1.直線電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)的最大有效負(fù)載根據(jù)牛頓第二定律

 
F=ma,應(yīng)用的力與質(zhì)量和加速度成正比,因此只要克服摩擦力,很大的負(fù)載也 可以用很小的力推動(dòng),直線電機(jī)的推力由負(fù)載與加速度共同決定。如:電機(jī)的峰值力是400N,推動(dòng)40Kg的負(fù)載橫向移動(dòng)時(shí),最大加速度可以到10m/s2。
 

2.直線電機(jī)垂直安裝時(shí)最大有效負(fù)載

 
垂直運(yùn)動(dòng)時(shí),電機(jī)除了克服重力還要提供推力向上運(yùn)動(dòng)(F = mg+ma),在這種情況下,最大的負(fù)載由最大力除以重力加速度(9.8m/s2)決定。如果垂直力一直持續(xù),最大的負(fù)載就是電機(jī)的持續(xù)力。如 果負(fù)載裝有平衡裝置(如彈簧),就可以推動(dòng)更重的負(fù)載。
[直線電機(jī)]直線電機(jī)的八大問(wèn)題詳細(xì)介紹!
 
 

3.直線電機(jī)最大加速度

 
對(duì)于加速度,可以通過(guò)牛頓定律(F=ma)來(lái)解釋?zhuān)Q于電機(jī)的最大推力(峰值力)和運(yùn)動(dòng)質(zhì)量。
 

4.直線電機(jī)的最大長(zhǎng)度

 
理論上直線電機(jī)沒(méi)有長(zhǎng)度限制,因?yàn)殡姍C(jī)的定子可以分段拼接起來(lái),直線導(dǎo)軌同樣可以拼接。作為 反饋的直線光柵尺可以做到很長(zhǎng),因此直線電機(jī)的長(zhǎng)度可以做到20m,甚至更長(zhǎng)。
 

5.突然斷電時(shí)直線電機(jī)會(huì)怎么樣

 
當(dāng)突然斷電時(shí),直線電機(jī)會(huì)由于慣性繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng),直至碰撞到末端或由于摩擦力停下來(lái)。通常這 并不是問(wèn)題,但在某些應(yīng)用中會(huì)存在隱患??梢园惭b制動(dòng)裝置,當(dāng)電源切斷時(shí)激活該裝置,這樣電機(jī)就 可以立即停下來(lái)。這種制動(dòng)裝置通常安裝在直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的導(dǎo)軌上。
 

6.直線電機(jī)是否適用于潔凈室

 
直線電機(jī)適用于潔凈室。許多前端半導(dǎo)體應(yīng)用都使用在直線電機(jī),在晶圓制造工廠,高精度光刻機(jī)放置在等級(jí)為10的潔凈室里,真線電機(jī)應(yīng)用于其中XY定位平臺(tái),適用納米分辨率來(lái)實(shí)現(xiàn)亞微米級(jí)精度。直線電機(jī)也應(yīng)用在其它領(lǐng)域中,半導(dǎo)體后端包裝、測(cè)試、硬盤(pán)的裝配與測(cè)試等應(yīng)用,都在潔凈室里。在潔凈室里,相比較傳統(tǒng)的滾珠絲杠驅(qū)動(dòng),直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沒(méi)有接觸,因此沒(méi)有磨損而導(dǎo)致粒子生成。直線電機(jī)不需要潤(rùn)滑劑,因?yàn)闈?rùn)滑劑也是污染源。
 

7.直線電機(jī)的磁場(chǎng)影響

 
在一些應(yīng)用中,擔(dān)心直線電機(jī)磁場(chǎng)會(huì)破壞敏感的組件,推薦使用無(wú)鐵芯直線電機(jī)DRI系列,DRI電機(jī)磁場(chǎng)的磁場(chǎng)是閉合的,磁場(chǎng)量外泄可以不計(jì)。對(duì)于有鐵芯直線電機(jī)DRC,在磁軌50-60mm的范圍內(nèi)會(huì)有磁場(chǎng),磁場(chǎng)強(qiáng)度會(huì)隨著距離的增加而衰減,而且特定區(qū)域是磁場(chǎng)是恒定的,不會(huì)產(chǎn)生射頻干擾。
 

8.力和速度的關(guān)系

 
速度和加速度之間關(guān)系的方程:V=at,定位、速度和加速度之間的方程:S=at。力作用于一個(gè)物體或負(fù)載,運(yùn)行(移動(dòng))一段的距離,做功和位移動(dòng)與作用力之間的方程:W=FS。當(dāng)方程式中有時(shí)間因素時(shí),功率和速度相關(guān)的方程式;P=FV。電機(jī)的性能是以工作效率或者提供能量的效率來(lái)衡量,總的工作量和能量輸出不是衡量的標(biāo)準(zhǔn)。電機(jī)無(wú)論大小,如果有充足的時(shí)間就可以提供很大的能量。一個(gè)大的或者強(qiáng)勁的電機(jī)可以在很短的時(shí)間內(nèi)提供很大的能量。考慮到相同的負(fù)載和運(yùn)行距離,較大的電機(jī)相比較小的電機(jī)可以加速負(fù)載在更短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到更高的速度。

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