直線電機是一種直接把電能轉(zhuǎn)化為直線運動的電機，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機需要借助一些機構(gòu)才能實現(xiàn)直線運動，比如絲杠;直線電機缺點就是控制復雜，成本高。

　　接線：連接驅(qū)動器的電源，一般驅(qū)動器會有控制電源，和電機電源，二者是不一樣的哦，確認沒有接反，接反會燒壞驅(qū)動器的;然后將直線電機接入驅(qū)動器，安UVW對應(yīng)連接，還有PE接線;最后是反饋，霍爾一般是5線，電源、地，A/B/C三根線;光柵編碼器一般是A-Quad-B輸出，對應(yīng)連接就可以了。

　　調(diào)試：一般的驅(qū)動器通過RS-232和電腦通信，給驅(qū)動器上電，在軟件中連接通信;到這里你已經(jīng)很厲害了哦。

　　接下來要設(shè)置直線電機的數(shù)據(jù)模型了，一般需要你填寫電機的持續(xù)電流，最大速度，磁極距等，位置反饋的分辨率，還有驅(qū)動器的一些保護設(shè)置;注意只有設(shè)置合理才能完成哦，不然驅(qū)動器會報錯的。

　　下面進入真正的調(diào)試過程了，首先是電流環(huán)、換向、速度環(huán)、位置環(huán)，這里不熟悉的童靴要看看書哦。PID整定的過程需要個人對PID的理解，和長期的經(jīng)驗，耐心整定，最后一定會有一個不錯的結(jié)果。

　　運行：調(diào)試完成后，電機就可以運動了，一般的驅(qū)動器可以編程，也可以接受指令，根據(jù)情況定。

　　注意事項

　　電機的磁極距和反饋一定要設(shè)置正確哦，不然換向是不會通過的，換向不通過，直線電機是不能按照你的想法運動的。運行時，要注意自己設(shè)定的限制項。