直線電機對比傳統(tǒng)電機的優(yōu)勢
發(fā)布時間:2018-04-07 10:45:34
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文章來源:深圳博智達機器人
導讀: 一般電動機工作時都是轉動的。但是用旋轉的電機驅動的交通工具需要做直線運動,用旋轉的電機驅動的機器的一些部件也要做直線運動。這就需要增加把旋轉運動變?yōu)橹本€運動的一套...
一般電動機工作時都是轉動的。但是用旋轉的電機驅動的交通工具需要做直線運動,用旋轉的電機驅動的機器的一些部件也要做直線運動。這就需要增加把旋轉運動變?yōu)橹本€運動的一套裝置。能不能直接運用直線運動的電機來驅動,從而省去這套裝呢?
1.精度比較:
精度方面
直線電機因傳動機構簡單減少了插補滯后的問題,定位精度、重現(xiàn)精度、絕對精度,通過位置檢測反饋控制都會較“旋轉
伺服電機+滾珠絲杠”高,且容易實現(xiàn)。
直線電機定位精度可達0.1μm。“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”最高達到2~5μm,且要求CNC-伺服電機-無隙連軸器-止推軸承-冷卻系統(tǒng)-高精度滾動導軌-螺母座-工作臺閉環(huán)整個系統(tǒng)的傳動部分要輕量化,光柵精度要高。
若想達到較高平穩(wěn)性,“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”要采取雙軸驅動,直線電機是高發(fā)熱部件,需采取強冷措施,要達到相同目的,直線電機則要付出更大的代價。
2.速度比較:
速度方面直線電機具有相當大的優(yōu)勢,
直線電機速度達到300m/min,加速度達到10g;滾珠絲杠速度為120m/min,加速度為1.5g。從速度上和加速度的對比上,直線電機具有相當大的優(yōu)勢,而且直線電機在成功解決發(fā)熱問題后速度還會進一步提高,而“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”在速度上卻受 到限制很難再提高較多。
從動態(tài)響應上因為運動慣量和間隙以及機構復雜性等問題直線電機也占有絕對的優(yōu)勢。
速度控制上直線電機因其響應快,調速范圍更寬,可以實現(xiàn)啟動瞬間達到最高轉速,高速運行時又能迅速停止。調速范圍可達到1:10000。
3.壽命比較:
壽命方面
直線電機因運動部件和固定部件間有安裝間隙,無接觸,不會因動子的高速往復運動而磨損,長間使用對運動定位精度無變化,適合高精度的場合。滾珠絲杠則無法在高速往復運動中保證精度,因高速摩擦,會造成絲杠螺母的磨損,影響運動的精度要求。對高精度的需求場合無法滿足。
在已制成了直線運動的電動機,即直線電機。隨著直接驅動技術的發(fā)展,直線電機與傳統(tǒng)的“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”的驅動方式的對比引起業(yè)界的關注。
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