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直線電機實現(xiàn)高頻往復直線運動的原理解密

發(fā)布時間:2018-08-28 17:16:53 閱讀次數(shù):59 文章來源:深圳博智達機器人
導讀: 直線電機的最直觀的特點在于直接產(chǎn)生直線運動,通過直接驅(qū)動負載的方式,可以實現(xiàn)從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制。直線電機的動子(初級)和定子(次級)之間無...
直線電機的最直觀的特點在于直接產(chǎn)生直線運動,通過直接驅(qū)動負載的方式,可以實現(xiàn)從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制。直線電機的動子(初級)和定子(次級)之間無直接接觸,定子及動子均為剛性部件,從而保證直線電機運動的靜音性以及整體機構(gòu)核心運動部件的高剛性。主要特點:結(jié)構(gòu)緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度。
直線音圈電機電機基本原理可以分三大類,分別是磁學原理、電子學原理、機械系統(tǒng)原理。
直線電機實現(xiàn)高頻往復直線運動的原理解密 
 
一、磁學原理:
直線電機的工作原理是依據(jù)安培力原理,即通電導體放在磁場中,就會產(chǎn)生力F,力的大小取決于磁場強弱B,電流五以及磁場和電流的方向。
 
力的方向是電流方向和磁場向量的函數(shù),是二者的相互作用.如果磁場和導線長度為常量,則產(chǎn)生的力與輸入電流成比例。在最簡單的音圈電機結(jié)構(gòu)形式中,直線音圈電機就是位于徑向電磁場內(nèi)的一個管狀線圈繞組.鐵磁圓筒內(nèi)部是由永久磁鐵產(chǎn)生的磁場,這樣的布置可使貼在線圈上的磁體具有相同的極性。鐵磁材料的內(nèi)芯配置在線圈軸向中心線上,與永久磁體的一端相連,用來形成磁回路.當給線圈通電時,根據(jù)安培力原理,它受到磁場作用,在線圈和磁體之間產(chǎn)生沿軸線方向的力.通電線圈兩端電壓的極性決定力的方向。 將圓形管狀直線音圈電機展開,兩端彎曲成圓弧,就成為旋轉(zhuǎn)音圈電機.旋轉(zhuǎn)音圈電機力的產(chǎn)生方式與直線音圈電機類似。只是旋轉(zhuǎn)音圈電機力是沿著弧形圓周方向產(chǎn)生的。
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二、電子學原理:
直線電機是單相兩極裝置.給線圈施加電壓則在線圈里產(chǎn)生電流,進而在線圈上產(chǎn)生與電流成比例的力,使線圈在氣隙內(nèi)沿軸向運動。通過線圈的電流方向決定其運動方向.當線圈在磁場內(nèi)運動時,會在線圈內(nèi)產(chǎn)生與線圈運動速度、磁場強度、和導線長度成比例的電壓(即感應電動勢).驅(qū)動音圈電機的電源必須提供足夠的電流滿足輸出力的需要,且要克服線圈在最大運動速度下產(chǎn)生的感應電動勢,以及通過線圈的漏感壓降。
 
三、機械系統(tǒng)原理:
直線音圈電機經(jīng)常作為一個由磁體和線圈組成的零部件出售.根據(jù)需要此氣隙可以增大,只是需要確定引導系統(tǒng)允許的運動范圍,同時避免線圈與磁體間摩擦或碰撞.多數(shù)情況下,移動載荷與線圈相連,即動音圈結(jié)構(gòu).其優(yōu)點是固定的磁鐵系統(tǒng)可以比較大,因而可以得到較強的磁場;缺點是音圈輸電線處于運動狀態(tài),容易出現(xiàn)斷路斷路的問題.同時由于可運動的支承,運動部件和環(huán)境的熱接觸很惡劣,動音圈產(chǎn)生的熱量會使運動部件的溫度升高,因而音圈中所允許的最大電流較小.當載荷對熱特別敏感時,可以把載荷與磁體相連,即固定音圈結(jié)構(gòu).該結(jié)構(gòu)線圈的散熱不再是大問題,線圈允許的最大電流較大,但為了減小運動部分的質(zhì)量,采用了較小的磁鐵,因此磁場較弱。
直線電機實現(xiàn)高頻往復直線運動的原理解密 
直線音圈電機可實現(xiàn)直接驅(qū)動,且從旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)為直線運動無后沖、也沒有能量損失.優(yōu)選的引導方式是與硬化鋼軸相結(jié)合的直線軸承或軸襯.可以將軸觸襯集成為一個整體部分。重要的是要保持引導系統(tǒng)的低摩擦,以不降低電機的平滑響應特性。
典型旋轉(zhuǎn)音圈電機是用軸球軸承作為引導系統(tǒng),這與傳統(tǒng)電機是相同的。旋轉(zhuǎn)音圈電機提供的運動非常光滑,成為需要快速響應、有限角激勵應用中的首選裝置,比如萬向節(jié)裝配。
高精密音圈電機模組需要優(yōu)良的設計,嚴苛的軸系裝配工藝,具有極高性能,這使得TMMOTION系列音圈直線電機模組得以廣泛適用于需要成本效益、精密解決方案的工業(yè)應用,如醫(yī)療、微電子組件測試、疲勞試驗、取放、DNA測序、激光加工等領域。

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