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龍門直線電機(一)

發(fā)布時間:2017-08-16 09:31:39 閱讀次數(shù):163 文章來源:深圳博智達(dá)機器人
導(dǎo)讀: 近年來,在人們追求高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的過程中,運動控制系統(tǒng)的復(fù)雜度與集成度 也大大提高了。這類系統(tǒng)通常由一組相同或不同的獨立子系統(tǒng)一起工作來執(zhí)行一項任務(wù)。 所以,...
近年來,在人們追求高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的過程中,運動控制系統(tǒng)的復(fù)雜度與集成度
也大大提高了。這類系統(tǒng)通常由一組相同或不同的獨立子系統(tǒng)一起工作來執(zhí)行一項任務(wù)。
所以,在對這類系統(tǒng)進行控制方案設(shè)計時,不但要考慮每個子系統(tǒng)的控制策略,還要考慮
子系統(tǒng)之間的合作、協(xié)調(diào)關(guān)系,即同步控制策略。現(xiàn)討論一下龍門直線電機的同步控制。
龍門直線電機(一)
   狹義的多直線電機同步控制,是指直線電機的速度、加速度等高度一致,狹義的同步控制,
要求龍門加工中心框架、橫梁等大型移動部件在運行過程中保持高度一致。廣義的多直線電
機同步控制,是指多臺直線電機之間保持一定的速度或角度關(guān)系,這個關(guān)系要恒定。例如:同
步軋機、造紙機等就是使多臺電動機保持恒定的比例關(guān)系,精密數(shù)控加工設(shè)備等就是使多臺
電動機保持恒定的速度差。多電機同步控制己普遍運用于制造與生產(chǎn)過程自動化控制系統(tǒng)中,
多臺直線電機之間同步控制性能的優(yōu)劣直接影響系統(tǒng)的可靠性和控制精度。
 
    隨著機電產(chǎn)品對零件精度要求的不斷提高,迫切需要高速、高精度的數(shù)控機床,大型龍門
加工中心(龍門直線電機)功能完善,加工精度高,能加工出微米甚至納米級的零件,但大型
龍門加工中心還有許多關(guān)鍵技術(shù)需要攻破,大型龍門加工中心雙直線電機同步控制技術(shù)便是
龍門加工中心實現(xiàn)高速、高精度的關(guān)鍵技術(shù)之一。由于制造誤差、外部擾動(包括摩擦力、模
型不確定性)以及各軸增益參數(shù)不匹配等綜合因素的影響,使雙直線電機保持高度的一致性變
得很困難,影響產(chǎn)品的加工精度。因此,同步控制仍然是機床行業(yè)所面臨的重大研究課題,
對振興我國的裝備制造業(yè)具有深遠(yuǎn)的愈義。
 
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