博智達公司告訴你如何控制直線電機
發(fā)布時間：2017-08-22 10:26:14
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文章來源：深圳博智達機器人
導讀: 直線電機 該如何控制呢？下面由深圳博智達機器人公司小編為你講解一下： 直線電機可以分為交流直線電機和直流直線電機，如果就是簡單的控制氣缸運動，那么采用直流直線電機(音...
直線電機該如何控制呢？下面由深圳
博智達機器人公司小編為你講解一下：
直線電機可以分為交流直線電機和直流直線電機，如果就是簡單的控制氣缸運動，那么采用直流直線電機(
音圈電機）控制比較簡單；但此種電機行程不大，如果采用交流直線電機，那么就選用異步直線電機，此種電機不需要加反饋。
如果采用
直線電機，那么就必須要加驅動器和反饋。異步直線電機可以實現(xiàn)你的要求，具體控制方式如下：
1.
伺服電機作為驅動單元，控制方式通常使用位置伺服控制。閉環(huán)，精度高，速度高。
2.
步進電機作為驅動單元，控制方式使用脈沖控制。半閉環(huán),精度較高，速度較低。
3.普通電機作為驅動單元帶位置傳感器，控制方式使用PID控制。精度較高，速度高。
4.普通電機作為驅動單元步帶位置傳感器，用電機通電時間控制，但控制精度極差。
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