直線電機選型

      直線電機操作系統(tǒng)中編碼器做為反饋環(huán)節(jié)時影響控制系統(tǒng)的性能，怎樣給直線電機選型一款適合的編碼器，深圳市博智達直線電機工程師建議各位新老客戶從以下三個方面進行考量：


 

直線電機精密度、響應(yīng)時間、和分辨率

    一、直線電機精密度

      對于精密度的影響，最先須要定義速度精密度的概念，精密度是衡量實際值和設(shè)定值之間可重復(fù)的平均偏差的量值。直線電機速度精密度表示一段時間內(nèi)的設(shè)定值和實際值的整體偏差，因此所謂速度精密度可以理解為被調(diào)量與規(guī)定的給定值的絕對穩(wěn)態(tài)誤差。

二、直線電機響應(yīng)時間

       直線電機的響應(yīng)時間最容易理解的，反應(yīng)遲鈍的編碼器就像一個理想的傳感器串聯(lián)一個低通濾波器，這樣在整個閉環(huán)控制系統(tǒng)中會產(chǎn)生相位滯后，以至于影響了整個操作系統(tǒng)高頻段的穩(wěn)定性?，F(xiàn)在大多數(shù)的應(yīng)用中，深圳美萊克代理的PBA直線電機標配的編碼器反饋速度非?？?，可以看作是理想的傳感器。

三、直線電機穩(wěn)定度

       雖然很多調(diào)節(jié)目標中都涉及到了精密度，但在實際上大多數(shù)情況下，直線電機設(shè)備廠商更希望得到的是調(diào)節(jié)過程的 “穩(wěn)定度”。這個穩(wěn)定度又可以理解為速度的 “波動性”。速度波動性的定義為: 波動性是不期望的實際值特性，它會疊加在速度平均值上。

       那么，我們應(yīng)該怎樣給直線電機搭配一款適合的編碼器？

       在直線電機實際應(yīng)用中，受編碼器有限的分辨率、安裝和直線電機制造等因素而導(dǎo)致的速度周期波動的影響要比單純的速度精密度更加重要，須要工程師在使用中考慮以上因素。不良的編碼器安裝方式會導(dǎo)致編碼器反饋出現(xiàn)低頻周期性波動。

       深圳市博智達直線電機選型工程師建議選擇高分辨率的編碼器、縮短速度環(huán)周期、提高編碼器安裝的精密度以及使用我們直線電機操作系統(tǒng)中提供的配套編碼器等降低速度環(huán)波動性的影響，避免機械設(shè)備在高動態(tài)應(yīng)用下出現(xiàn)振動和噪聲，影響精密儀器設(shè)備的整體運行。

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