2019年初，博智達技術(shù)工程師組織一次直線電機運用案例分析季，詳盡分類整理出國內(nèi)大多數(shù)設(shè)備廠商在傳動結(jié)構(gòu)方面的運用以及解決方案。第一期，我們帶來直線電機在自動點膠機上的運用分析。國內(nèi)點膠機設(shè)備的傳動設(shè)備常規(guī)精密度要求下一般應(yīng)用步進電機。隨著國內(nèi)設(shè)備越來越高端，精密度要求較高時會選型直線電機，2018年，自動點膠機對直線電機的需求一直呈增長趨勢。



 

案例背景：

      顧客自動點膠機工程項目，設(shè)備廠商，主要生產(chǎn)自動點膠機，運用于3C行業(yè)，此前也在應(yīng)用國內(nèi)直線電機，由于設(shè)備技術(shù)趨于成熟，要求也越來越高，之前的直線電機精密度達不到顧客要求。

工程項目主需求

      需要高精度的直線電機來實現(xiàn)點膠動作。

直線電機應(yīng)用場景：

XY十字平臺

      平臺重復(fù)定位精度要求±0.002mm。

      直線電機X軸動子工作負(fù)載16kg。

      運作圓弧角范圍在R0.3到0.35之間，直線電機合成線速度≥90mm/s，直線電機最大運作合成線速度≥500mm/s.

      直線電機X軸運作有效行程≥230mm，Y軸運作有效行程≥160mm。

      平臺運作時，在XY平面上軌跡重合精密度直線段為≤±0.005，圓弧段為≤±0.03mm，在Z軸方位上隨意部位精密度小于0.01mm，需確保穩(wěn)定運作。

      XY直線平臺需要做到的合成加速度應(yīng)≥3.5g。

博智達解決方案：

      首先確保顧客直線電機精密度需求，選用新加坡進口PBA無鐵芯直線電機，首先其無齒槽力，精度高推力大的優(yōu)勢能完美滿足顧客的加速要求，確保設(shè)備穩(wěn)定運作。DX系列出線選用高柔性電纜，模組組裝時，U型磁軌以60mm為基準(zhǔn)增量式增加，易用于行程無限制的機構(gòu)裝配。

      Y軸選用高強度鋁合金擠壓型材，掏空設(shè)計，質(zhì)量輕，強度高。

      嵌入了霍爾傳感器和超溫保護感應(yīng)器(熱感測元件或PT100)，部位反饋選用0.1μm分辨率的線性編碼器。

      X軸選用機加鋁合金材質(zhì)，并且寬度更大，防止出現(xiàn)Y軸動子運作到極限邊緣，出現(xiàn)影響精密度的發(fā)生。

直線電機功能實現(xiàn)：

      直線電機精密度以客戶為中心，提升了顧客16%的勞動效率。

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