當應用需要純推力時，最佳類型的線性致動器通常是桿式致動器。也被稱為“推力致動器”和（當集成電動機時）“電動致動器”，這些機電裝置優(yōu)于提供用于推動，拉動或保持負載的軸向力或推力。雖然它們的功能很簡單，但推力執(zhí)行器具有廣泛的設計，尺寸和配置。

 

推力致動器的典型驅(qū)動機構是球形，鉛形或滾柱形螺桿，以及  管狀線性電動機。在這些設計中不常見的驅(qū)動機構是皮帶和皮帶輪或齒條齒輪系統(tǒng)。這些驅(qū)動技術在推力致動器設計中沒有足夠的推力和剛度（皮帶）或合適的形狀因數(shù)（齒條和小齒輪）。

 

 

由管狀線性馬達驅(qū)動的推力致動器可以配置為推桿移動并且殼體固定，或者推桿固定并且殼體（推進器）移動。

 

 

推力執(zhí)行器也可以由氣動或液壓缸驅(qū)動，但機電設計比運動控制應用中的空氣或流體技術更常見。

 

 

推力執(zhí)行器通常配有集成的電機和控制硬件，可選擇簡單的12V直流電機和限位開關，以及帶電機，驅(qū)動器和控制器的全伺服單元。

 

 

推力通過桿傳遞到負載，該桿通過普通襯套從致動器主體延伸和縮回。典型的推力執(zhí)行器不包括直線導軌，因為它們的設計不是承載負載所固有的 - 只能推動，拉動或保持它們。如果需要支撐或引導負載，則使用獨立于執(zhí)行器的導軌，軸或軌道。

 

雖然大多數(shù)桿式致動器設計用于使殼體保持靜止并且推力管伸展和縮回，但是一些設計允許管固定并且殼體移動。這在線性電機設計中更為常見，但一些螺桿驅(qū)動設計也允許這種配置。

 

因為它們通常取代氣動或液壓版本，所以機電推力執(zhí)行器通常設計有外部尺寸和符合標準的安裝選項，例如ISO和NFPA，氣動和液壓缸通常會遵守這些標準。當由大直徑滾珠絲杠或滾柱絲杠驅(qū)動時，機電推力執(zhí)行器具有極高的功率密度，并且提供比液壓執(zhí)行器更簡單的解決方案。球形和導螺桿版本是氣動技術的良好替代品，無需壓縮機，過濾器，閥門和其他空氣處理設備。

 

機電桿式執(zhí)行器比傳統(tǒng)的滑塊式執(zhí)行器更有可能配備集成的電機和控制硬件。除了降低OEM和最終用戶的復雜性之外，在一個封裝中提供完整的機電解決方案使得從氣動或液壓技術到機電技術的轉(zhuǎn)換不那么麻煩。推力執(zhí)行器的集成選項包括帶限位開關的低壓直流電機，用于簡單的端到端定位，以及帶集成電機，驅(qū)動器和控制器的即插即用伺服設計。

 

推力致動器的殼體通常是完全封閉的設計，其封裝機械和電氣部件。通過在推桿上添加密封件，這些執(zhí)行器通?？梢詫崿F(xiàn)高IP等級，使其成為執(zhí)行器暴露于微粒，液體或沖洗條件的應用的理想選擇。制造商通常為外殼提供材料選擇，包括電鍍和涂層，以提供對各種化學品和環(huán)境的耐腐蝕性。