直接驅(qū)動就是在驅(qū)動系統(tǒng)控制下將直驅(qū)電機（直線電機或力矩電機）直接連接到負載上，實現(xiàn)對負載的直接驅(qū)動。采用此種結(jié)構(gòu)，所有機械傳動部件（滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等）均被取消，消除了由機械傳動帶來的反向間隙、柔度以及與之相關(guān)的其它問題。

直驅(qū)電機包括直驅(qū)式直線電機（DDL）和直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機（DDR）傳統(tǒng)電機不能實現(xiàn)低速或高速運轉(zhuǎn)，在許多場合要在電機和被驅(qū)動設(shè)備中加裝減速機或增速機，以達到設(shè)備所需要的低速大扭矩或高速運轉(zhuǎn)，增加了傳動環(huán)節(jié)，降低了系統(tǒng)效率、浪費了能量。

使用低速大扭矩電機、高速電機、正反轉(zhuǎn)運行電機、直線運行電機可以省掉變速機或機械換向機構(gòu)實現(xiàn)設(shè)備直驅(qū)。多種電機運轉(zhuǎn)模式，可根據(jù)設(shè)備需要采用連續(xù)工作、間隔工作、變速工作、正反轉(zhuǎn)運行、定點定位、快速制動、軟起軟停等多種模式。